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智能化:世界機床(chuang)技術的發展方向(xiang)

文章來源:sjzwx 更(geng)新時(shi)間:2013-12-25 09:23:30

 進入21世紀,世界機床(chuang)(chuang)技術快速向前(qian)發展(zhan),在(zai)精度(du)、效率、自動化(hua)(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)(hua)、集成化(hua)(hua)(hua)方面,都(dou)出現了新的(de)(de)飛躍。在(zai)2006年9月6~13日美國舉辦的(de)(de)IMTS’06展(zhan)覽會上,日本MAZAK公司第一次展(zhan)出了智(zhi)能(neng)機床(chuang)(chuang),這是(shi)一個(ge)重大(da)突破。在(zai)今(jin)后(hou)一段時(shi)間內,這種類(lei)似的(de)(de)綜合性智(zhi)能(neng)化(hua)(hua)(hua)機床(chuang)(chuang)將引(yin)領世界機床(chuang)(chuang)技術進入一個(ge)新的(de)(de)發展(zhan)領域。 

六大特色(se)引人(ren)注目(mu)      

在上世紀(ji)80年代,美國曾(ceng)提出研究發展“適應控(kong)制”機床(chuang),但由于許多自動(dong)(dong)化環節(jie)如自動(dong)(dong)檢測、自動(dong)(dong)調(diao)節(jie)、自動(dong)(dong)補償(chang)等(deng)沒(mei)有解決,雖有各種試驗,但進(jin)(jin)展較慢。后(hou)來(lai)在電加(jia)工(gong)(gong)機床(chuang)(EDM)方面,首先(xian)實現了“適應控(kong)制”,通過對放電間隙、加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝參數進(jin)(jin)行自動(dong)(dong)選擇和(he)調(diao)節(jie),以提高機床(chuang)加(jia)工(gong)(gong)精(jing)度、效率和(he)自動(dong)(dong)化。日(ri)本MAZAK公司2006年9月首先(xian)展出的(de)智能(neng)機床(chuang),向未(wei)來(lai)理想的(de)“適應控(kong)制”機床(chuang)方面大大前進(jin)(jin)了一步。    

日(ri)本這種智能(neng)(neng)(neng)機(ji)床(chuang)(chuang)具有(you)六大(da)(da)特色:一、有(you)自動(dong)(dong)(dong)抑制振動(dong)(dong)(dong)的(de)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng)。眾所周知,在高(gao)速加工(gong)過程中,機(ji)床(chuang)(chuang)容(rong)易出(chu)現振動(dong)(dong)(dong),刀具也易于磨損。該機(ji)能(neng)(neng)(neng)自動(dong)(dong)(dong)抑制振動(dong)(dong)(dong),大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高(gao)了加工(gong)精度(du)。二(er)、能(neng)(neng)(neng)自動(dong)(dong)(dong)測量和自動(dong)(dong)(dong)補(bu)償,減少(shao)高(gao)速主(zhu)軸、立拄、床(chuang)(chuang)身熱變形的(de)影(ying)響,使(shi)機(ji)床(chuang)(chuang)加工(gong)精度(du)大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高(gao)。三、有(you)自動(dong)(dong)(dong)防止刀具和工(gong)件碰撞的(de)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng),能(neng)(neng)(neng)大(da)(da)大(da)(da)減少(shao)突發事(shi)故(gu),提(ti)高(gao)機(ji)床(chuang)(chuang)工(gong)作(zuo)的(de)可靠性。四、有(you)自動(dong)(dong)(dong)補(bu)充潤滑油(you)和抑制噪音的(de)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng),能(neng)(neng)(neng)大(da)(da)大(da)(da)改(gai)善(shan)工(gong)作(zuo)條件。五、數控(kong)系統具有(you)特殊的(de)人機(ji)對(dui)話(hua)功(gong)(gong)(gong)能(neng)(neng)(neng),在編程時能(neng)(neng)(neng)在監(jian)測畫面上顯示出(chu)刀具軌跡等,進一步提(ti)高(gao)了切削效率。六、機(ji)床(chuang)(chuang)故(gu)障能(neng)(neng)(neng)進行遠(yuan)距離診斷(duan)。    

為生產自動化(hua)創造條件     

機(ji)(ji)床(chuang)技術發(fa)(fa)展的前景和目標,是能夠實(shi)現裝(zhuang)備制造業的全(quan)盤自(zi)(zi)動(dong)化,由單機(ji)(ji)自(zi)(zi)動(dong)化向FMC,CIM,CIMS發(fa)(fa)展,提(ti)高加工(gong)精度、效率,降低制造成本(ben),為人(ren)類(lei)創(chuang)造更(geng)多(duo)的財富。在實(shi)現全(quan)盤自(zi)(zi)動(dong)化過(guo)程中,需要解決(jue)的技術問題異常復雜,不僅要解決(jue)代(dai)(dai)替體(ti)力勞動(dong)的問題,更(geng)要解決(jue)代(dai)(dai)替腦(nao)力勞動(dong)問題。它包括工(gong)藝(yi)、刀具、物流(liu)、聯網(wang)、信息存儲、控制等。如何用智能化代(dai)(dai)替人(ren)的手工(gong)和腦(nao)力勞動(dong),是最關鍵(jian)的核心問題。    

 智能機(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)出(chu)現(xian),為未(wei)來(lai)(lai)裝備制(zhi)(zhi)造業實(shi)現(xian)全盤生產(chan)自動(dong)化(hua)創造了(le)條件(jian)。首先(xian),通過(guo)自動(dong)抑(yi)制(zhi)(zhi)振動(dong)、減少熱變形、防(fang)止(zhi)干涉、自動(dong)調(diao)節(jie)(jie)潤(run)滑油量(liang)、減少噪(zao)音等,可提高(gao)機(ji)床(chuang)的(de)(de)(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)精(jing)度、效率(lv)。其次,對(dui)(dui)于進一步(bu)發(fa)展集(ji)成(cheng)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)來(lai)(lai)說,單個機(ji)床(chuang)自動(dong)化(hua)水(shui)平提高(gao)后,可以(yi)大大減少人在管理機(ji)床(chuang)方面的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)量(liang)。人能有更多的(de)(de)(de)(de)精(jing)力和時間來(lai)(lai)解(jie)決機(ji)床(chuang)以(yi)外的(de)(de)(de)(de)復雜(za)問(wen)題,更能進一步(bu)發(fa)展智能機(ji)床(chuang)和智能系(xi)(xi)統(tong)。第三,數(shu)控(kong)(kong)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)開發(fa)創新,對(dui)(dui)于機(ji)床(chuang)智能化(hua)起(qi)到了(le)極其重大的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用。它能夠收容大量(liang)信息(xi)(xi),對(dui)(dui)各種信息(xi)(xi)進行儲存、分析(xi)、處(chu)理、判(pan)斷、調(diao)節(jie)(jie)、優化(hua)、控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。它還具有重要(yao)功能,如:工(gong)(gong)(gong)夾(jia)具數(shu)據庫、對(dui)(dui)話型編程、刀具路徑檢(jian)驗、工(gong)(gong)(gong)序(xu)加工(gong)(gong)(gong)時間分析(xi)、開工(gong)(gong)(gong)時間狀(zhuang)況(kuang)解(jie)析(xi)、實(shi)際加工(gong)(gong)(gong)負荷監視、加工(gong)(gong)(gong)導航、調(diao)節(jie)(jie)、優化(hua),以(yi)及適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。     

智能機床的(de)開發(fa),是在納米化、高(gao)速化、復合化、五(wu)軸聯動化等浪潮之后的(de)一個新的(de)發(fa)展,為今(jin)后進一步研(yan)究開發(fa)適應(ying)控制、FMS、CIM、CIMS創造(zao)了更多有利(li)的(de)條件,為將來發(fa)展工(gong)廠自(zi)動化具(ju)有很(hen)大的(de)影響(xiang)和(he)促進作用。     

智能機(ji)床(chuang)科研任重(zhong)道遠    

人類從創(chuang)造出復雜(za)生產工具———機(ji)床(chuang)以(yi)來,為(wei)減少(shao)體(ti)(ti)(ti)力勞(lao)動(dong)(dong),不斷(duan)努力提高機(ji)床(chuang)的(de)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)程度。迄今為(wei)止,有三(san)(san)大階(jie)段(duan):即(ji)1930~1960年從手動(dong)(dong)機(ji)床(chuang)向機(ji)、電(dian)、液高效自(zi)動(dong)(dong)化(hua)機(ji)床(chuang)和自(zi)動(dong)(dong)線發(fa)展為(wei)第一階(jie)段(duan),主要解決減少(shao)體(ti)(ti)(ti)力勞(lao)動(dong)(dong)問(wen)題(ti)。1952~2006年數字控制機(ji)床(chuang)發(fa)展是第二階(jie)段(duan),它解決進一步(bu)(bu)減少(shao)體(ti)(ti)(ti)力和部分腦力勞(lao)動(dong)(dong)問(wen)題(ti)。2006年開(kai)發(fa)出智能機(ji)床(chuang)以(yi)后(hou),可(ke)作為(wei)第三(san)(san)階(jie)段(duan),有可(ke)能逐(zhu)步(bu)(bu)形成熱潮。加速發(fa)展智能化(hua)機(ji)床(chuang),將進一步(bu)(bu)解決減少(shao)腦力勞(lao)動(dong)(dong)問(wen)題(ti)。    

21世(shi)紀(ji),數(shu)控(kong)機(ji)床將在(zai)現(xian)有(you)技術(shu)基礎上,由機(ji)械(xie)運動(dong)(dong)的(de)自動(dong)(dong)化向(xiang)(xiang)信息控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)智能化方(fang)向(xiang)(xiang)發展(zhan)。其發展(zhan)速(su)度(du)和高度(du)將取決于人才、科(ke)研(yan)、創新(xin)、合(he)作四(si)者(zhe)。2006年展(zhan)出的(de)這個世(shi)界第一(yi)臺(tai)智能機(ji)床,還需要進一(yi)步不(bu)斷完善、提高。如(ru)在(zai)機(ji)、電、液、氣、光(guang)元件和控(kong)制(zhi)(zhi)系統方(fang)面,還有(you)許多科(ke)研(yan)課題,路程還很(hen)長。要達(da)到成(cheng)(cheng)熟的(de)“適(shi)應控(kong)制(zhi)(zhi)”機(ji)床水平,還需要進行許多深入(ru)(ru)研(yan)究工(gong)作。特別是在(zai)加工(gong)工(gong)藝參(can)數(shu)的(de)自動(dong)(dong)收集、存儲、調節、控(kong)制(zhi)(zhi)、優化方(fang)面;在(zai)智能化、網(wang)絡化、集成(cheng)(cheng)化后的(de)可靠性、穩定性、耐用性等方(fang)面,都還需要深入(ru)(ru)研(yan)究。    

 數控(kong)機床智能化的(de)(de)發展(zhan)(zhan)前景,非常廣闊。它是世界(jie)制造技(ji)(ji)術(shu)(shu)進一步(bu)提高(gao)效率、自動化、智能化、網絡化、集成化的(de)(de)努力目(mu)標,也是在(zai)今天數字控(kong)制機床技(ji)(ji)術(shu)(shu)基礎上(shang)向(xiang)更高(gao)階段發展(zhan)(zhan)的(de)(de)努力方向(xiang)。預計在(zai)21世紀前半期,有可能在(zai)現有機床技(ji)(ji)術(shu)(shu)上(shang)實現單臺機床的(de)(de)“適應(ying)控(kong)制”,并逐步(bu)向(xiang)制造系統發展(zhan)(zhan);在(zai)后半期,有可能建(jian)立不同程度智能化技(ji)(ji)術(shu)(shu)水平(ping)(ping)的(de)(de)CIM、CIMS,其發展(zhan)(zhan)時(shi)間的(de)(de)快慢,將取決(jue)于人類的(de)(de)努力和科學技(ji)(ji)術(shu)(shu)水平(ping)(ping)的(de)(de)提高(gao)。

進入21世紀,世界機(ji)床(chuang)技術快速向前發展(zhan),在(zai)精度(du)、效率、自動化、智能化、網絡化、集成化方(fang)面,都出現(xian)了(le)新的(de)飛躍。在(zai)2006年9月6~13日(ri)美國舉辦的(de)IMTS’06展(zhan)覽(lan)會上,日(ri)本MAZAK公司第一(yi)(yi)次展(zhan)出了(le)智能機(ji)床(chuang),這是一(yi)(yi)個(ge)(ge)重大突破(po)。在(zai)今后一(yi)(yi)段時間(jian)內(nei),這種(zhong)類似(si)的(de)綜合性智能化機(ji)床(chuang)將(jiang)引領世界機(ji)床(chuang)技術進入一(yi)(yi)個(ge)(ge)新的(de)發展(zhan)領域。 

作(zuo)(zuo)為沖模(mo)常(chang)用材(cai)料的(de)(de)高(gao)(gao)合(he)金工(gong)(gong)具鋼(gang),其所有的(de)(de)力學(xue)性能的(de)(de)高(gao)(gao)低(di),與(yu)沖模(mo)的(de)(de)使用和壽命息(xi)息(xi)相關。在國外常(chang)常(chang)通(tong)過(guo)改鍛來提高(gao)(gao)高(gao)(gao)合(he)金工(gong)(gong)具鋼(gang)的(de)(de)力學(xue)性能,而國產高(gao)(gao)合(he)金工(gong)(gong)具鋼(gang),尤其是(shi)冷作(zuo)(zuo)模(mo)具用高(gao)(gao)合(he)金工(gong)(gong)具鋼(gang)(如(ru)Crl2,Crl2MoV),其共(gong)晶碳化(hua)物極不(bu)均勻,若不(bu)經改造(zao),是(shi)不(bu)能滿足(zu)沖模(mo)需要(yao)的(de)(de)。因此,需采用先進鍛造(zao)工(gong)(gong)藝進行改鍛,以達到制模(mo)要(yao)求。   

冷作模具高合金鋼的鍛造,不限于獲得理想的幾何形狀、消除冶金缺陷(如鍛焊內部疏松、非氧化氣孔、細化晶粒、緊密組織等),更重要的是通過合理的鍛造操作,大幅度提高鋼的力學性能。    

改鍛的基本工藝要素   

高合金工具(ju)鋼(gang)軋(鍛(duan))材的(de)改鍛(duan)與一(yi)般自由鍛(duan)有別,各個環節都(dou)有具(ju)體的(de)要求。欲將其(qi)改鍛(duan)成高質量的(de)沖凸模、凹模鍛(duan)坯,必須事(shi)先確定好(hao)以下一(yi)些(xie)基本要素。

1 對(dui)原始(shi)毛(mao)坯的要求   

模(mo)具制造(zao)大都是單(dan)件、小批量生產,模(mo)具鍛坯(pi)(pi)(pi)的(de)原始毛坯(pi)(pi)(pi)下料主要采用鋸切割(ge)。要求(qiu)兩端平整(傾角(jiao)小于(yu)10°),其毛坯(pi)(pi)(pi)尺寸(cun)還(huan)應考慮加工(gong)余量和(he)火(huo)耗。為了(le)滿足(zu)首次鐓粗鍛造(zao)比,便(bian)于(yu)擊碎(sui)材料組織顆粒(li)粗大的(de)碳化物,推薦按(an)下式確定毛坯(pi)(pi)(pi)長(chang)度尺寸(cun):

2d<L<3d(圓坯料)

2A<L<3A(方坯料)式中:L——毛坯長度(du);

d——圓(yuan)毛坯直徑;

A——方毛坯邊(bian)長。

2 加(jia)熱規范

常用(yong)高合金工具鋼鍛造加熱(re)規(gui)范見表1。  


鋼號

加熱溫度/℃

鍛造溫度/℃

始(shi) 鍛

終 鍛

Cr12

1100-1150

1050-1100

850-900

Cr12Mo

1150-1180

1070-1120

840-880

Cr12MoV

1050-1100

1000-1050

840-880

Cr12V

1080-1100

1020-1050

800-850

Cr6WV

1100-1150

1050-1100

800-850

CrWMn 

1100-1150

1050-1100

  
800-850

3 鍛(duan)造設備噸位   

高(gao)合金(jin)工具鋼(gang)(gang)在鍛(duan)(duan)造溫(wen)度下(xia)比普(pu)通(tong)碳鋼(gang)(gang)強度高(gao)、塑性差。為了更(geng)有利在接近終鍛(duan)(duan)溫(wen)度進(jin)行鍛(duan)(duan)造,便于(yu)打碎(sui)鋼(gang)(gang)中碳化物(wu),從而(er)改善鋼(gang)(gang)的內(nei)部組織,在鍛(duan)(duan)造高(gao)合金(jin)工具鋼(gang)(gang)時(shi),其鍛(duan)(duan)造設(she)備(bei)噸(dun)位(wei)應選得高(gao)一點(dian)。根(gen)據鍛(duan)(duan)件重量設(she)備(bei)參見表2。

表2 鍛(duan)錘噸位選用推薦表  


鍛造重量/kg

<1

<2

<3

<4

<6

<10

<15

<20

鍛錘噸位/kg

65

150

200

250

400

500

750

1000

形狀(zhuang)、尺寸(cun)以及表(biao)面質量(liang)符合要(yao)求(qiu),也要(yao)求(qiu)改善其(qi)內(nei)部質量(liang)。迄今為止,后者仍然要(yao)靠鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)的變(bian)形工(gong)步來達(da)到。對于一般的碳鋼(gang)和低合金(jin)鋼(gang),必須(xu)在(zai)始(shi)鍛(duan)(duan)(duan)溫度下,加大鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)比(bi),猛烈(lie)鍛(duan)(duan)(duan)打,使其(qi)鍛(duan)(duan)(duan)透,這(zhe)就足以改善其(qi)內(nei)部質量(liang)。而高合金(jin)工(gong)具鋼(gang),特別是低塑性(xing)合金(jin)鋼(gang),因塑性(xing)太低,不能用自由鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)方法鍛(duan)(duan)(duan)造(zao)。但當它(ta)們處在(zai)全向(xiang)不等值壓縮狀(zhuang)態(tai)下(即三向(xiang)受(shou)壓應(ying)力狀(zhuang)態(tai)),其(qi)塑性(xing)可得(de)到提高。在(zai)擠壓筒中(zhong)擠壓和閉(bi)式模腔中(zhong)模鍛(duan)(duan)(duan),屬于這(zhe)種應(ying)力狀(zhuang)態(tai)。   

用自(zi)由鍛工藝鍛造(zao)高合金工具鋼(gang)時,若采(cai)用方一扁方一方拔長的鍛造(zao)工步,則鍛坯受力(li)(li)狀態可(ke)看作近(jin)似的三向(xiang)壓力(li)(li)狀態,可(ke)更好鍛透并挖(wa)掘材料塑性潛力(li)(li)。

4 高合(he)金(jin)工具鋼改鍛工步的選(xuan)定   

高(gao)合(he)金(jin)(jin)工具(ju)鋼沖(chong)模(mo)鍛(duan)坯,要(yao)求其共晶碳化物顆(ke)粒(li)應細小而勻稱并均勻分布,無宏(hong)觀、微觀偏(pian)析。未經精(jing)煉的國產高(gao)合(he)金(jin)(jin)工具(ju)鋼軋(鍛(duan))材,需進(jin)行改鍛(duan)才能(neng)改變(bian)材料力學性能(neng),滿足沖(chong)模(mo)鍛(duan)坯的要(yao)求。目前行之有效的改緞方法有以下幾種:

(1)順纖維(wei)(wei)方(fang)(fang)向(xiang)鐓(dui)拔3次以(yi)上。沿原始(shi)毛壞的纖維(wei)(wei)方(fang)(fang)向(xiang)(軸向(xiang)),確(que)保鍛(duan)造(zao)比>2,在一火內(nei)快(kuai)速(su)連續鐓(dui)拔3次以(yi)上。這種方(fang)(fang)式適合高速(su)鋼及小尺寸高合金工具鋼鍛(duan)坯的改鍛(duan)。缺點是(shi)若鐓(dui)拔次數不足或鍛(duan)造(zao)比過小則鍛(duan)不透(tou),從而導致(zhi)碳化物分布有明顯方(fang)(fang)向(xiang)性:操(cao)作不當時,還易出(chu)現(xian)空心裂紋。

(2)變向反(fan)復鐓(dui)拔3次以上。第(di)一(yi)次順纖維鐓(dui)拔,第(di)二次垂直于纖維方向拔長再鐓(dui)粗。按此順序可分為單(dan)十(shi)字、雙十(shi)字和多十(shi)字鐓(dui)拔。這種鐓(dui)拔工(gong)步要(yao)點:一(yi)火內(nei)完成全(quan)部十(shi)字鐓(dui)拔;鍛造比>2,鐓(dui)粗前后鍛坯(pi)高度相差一(yi)倍;為避免鐓(dui)粗凸肚裂(lie)紋(wen),應采用傾(qing)斜旋轉(zhuan)多次輕擊快打;拔長采用方一(yi)扁(bian)方一(yi)方走料。生產實(shi)踐證明,經三種十(shi)字鐓(dui)拔,可以滿(man)足多數80mm以下(xia)毛(mao)坯(pi)軋(鍛)材各種鍛坯(pi)改鍛的(de)需要(yao)。    

雖然(ran)采用相同(tong)的(de)變形(xing)工(gong)步,同(tong)樣的(de)生產(chan)條件,但(dan)由于鍛工(gong)操作(zuo)技術水平不一,加之原始毛坯(pi)的(de)內在質量差異,改(gai)鍛后的(de)效果(guo),有(you)時仍然(ran)會有(you)較大差別(bie)。   

結束語   

經改鍛(duan)(duan)后的Gr12MoV鋼鍛(duan)(duan)坯,其共晶碳(tan)化(hua)物的不均勻(yun)度達到國標2級(ji)以(yi)上,有的也能達到l級(ji),使原(yuan)始(shi)毛坯軋(鍛(duan)(duan))材的碳(tan)化(hua)物不均勻(yun)度提高(gao)了4級(ji)以(yi)上。以(yi)統計(ji)資料顯示,這種由改鍛(duan)(duan)高(gao)合金工(gong)具(ju)鋼制(zhi)造的沖模,其壽(shou)命均有大幅(fu)度提高(gao)(達30%—50%)。

 

偉新鍛造